Este pequeño pueblo se encuentra de 157 kilómetros (98 millas) al noreste de Cádiz en España. Cuenta con un alojamiento distinguido a lo largo de una garganta del río estrecho. La ciudad se extiende a lo largo del curso del Río Trejo con algunas casas que se construyen en las paredes rocosas, creado por la ampliación de las cuevas naturales.
El moderno Setenil se desarrolló a partir de una ciudad árabe fortificada que ocupaba un acantilado con vistas a una curva cerrada en el Río Trejo al noroeste de Ronda. El castillo data al menos del periodo almohade en el siglo 12. Sin embargo, el sitio fue ocupado sin duda durante la invasión romana en el siglo 1 DC. Se creía que Setenil era el sucesor de la ciudad romana de Laccipo, pero fue posteriormente Laccipo se convirtió en el pueblo de Casares, en Málaga.
Dada la evidencia de otras sociedades cavernícolas cercanos, como los de la Cueva de la Pileta al oeste de Ronda, donde las viviendas se remontan a más de 25.000 años, es posible que Setenil fue ocupado mucho antes. La mayor evidencia de esto habría sido borrada por habitación continua.
